ODEのBody(動力学)を作成する


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ボディーの作成。
dBodyID dBodyCreate ( dWorldID );


位置の設定
void dBodySetPosition ( dBodyID, dReal x, dReal y, dReal z );
回転の設定
void dBodySetRotation ( dBodyID, const dMatrix3 R );
速度の設定
void dBodySetLinearVel ( dBodyID, dReal x, dReal y, dReal z );
角速度
void dBodySetAngularVel ( dBodyID, dReal x, dReal y, dReal z );
最大角速度
dBodySetMaxAngularSpeed( dBodyID b, dReal max_speed );
質量
void dBodySetMass ( dBodyID, const dMass *mass );

void dBodyAddForce( dBodyID,dReal fx, dReal fy, dReal fz );