ODE 基本情報


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■Open Dynamics Engine について

念のためこのサイトは個人の覚書なのでたいした参考にはなりません。

ODE(Open Dynamics Engine、オープン・ダイナミクス・エンジン)とは、オープンソース方式で開発されている物理演算エンジンである。BSDライセンスとLGPLの両ライセンスが適用されている。

機能はイマイチな気もするが、自分で手を加えるならこれくらいでよさそう。

■描画機能

簡易描画ライブラリとしてOpenGLをベースに作られたdrawstuffが付属してる。これは実行結果を簡易的に描画するのが目的でありODE自体の一部ではない。
これは動作とコリジョン確認程度、表現力には期待しないのでこれでおk

■採用実績

ここらへんで使われてるらしい↓
ブラッドレイン2
S.T.A.L.K.E.R
グーの惑星

■インストール(Windows)


深い意味は無いが解説ページのバージョンに合わせて以下のをインストール
ode-src-0.9.zip

インストールはzipを展開して如何のディレクトリ掘ってコピーするだけ。
C:\ode-0.9
Cルートにある方が都合が良いらしい。

■ビルド&実行

以下にvcプロジェクトがあるから適当にコンパイル実行、自分の場合VisualStudio2008EEで問題無く
ビルド実行。
C:\ode-0.9\build\vs2005

■参考に成りそうなサイト


基本からならここかな↓
http://demura.net/category/9ode

『Open Dynamics Engine(ODE)』の独自マニュアル
http://www.koj-m.sakura.ne.jp/ode/

こちらの↓サイトが非常に整理されていて参考になる
http://www.crystal-creation.com/robot/technical-information/physics-engine/ode/

ODE 0.5ドキュメント日本語訳
http://f42.aaa.livedoor.jp/~hassaku/crswikicrs/?ODE%CC%F5