ODE概念 - vsyncの狭間に生きる @ wiki ゲーム業界に入りたい人向け情報、物理エンジン ODE 、ＶＩＶＩＤ ＳＤＫ等のメモ

設計的な概念

物理計算の結果だけ所得し描画は他の自前のエンジンを使うのが、
多分本来の使い方。

はじめに付いてくるDrawstuffは座標系が特殊、
Zが画面上下方向になっている。
（重力方向と、カメラを変更すれば問題なし）

ODEでのデータの扱い

大きく２つに分ける

１、動力学　　body
２、衝突検出　geometry

１の動力学は質量、位置、姿勢か加速度等の動的なパラメータ。

２の衝突検出は幾何学形状、位置姿勢の静的な情報を持つ。

１，２の意味合いがちょっと混乱しやすい
感覚的に日本語と英語の意味合いがダブって見えるからか。

ヘッダファイルの定義を見た方がスッキリする。
struct dxBody; /* rigid body (dynamics object) */
struct dxGeom; /* geometry (collision object) */

それぞれ、データの所属する空間の呼び名がある。
１、World
２、Space