Bodyが所属するWorldを作成する。
作成
dWorldID dWorldCreate( void );
重力方向を設定
void dWorldSetGravity (dWorldID, dReal x, dReal y, dReal z );
ERP 設定
void dWorldSetERP ( dWorldID, dReal erp );
CFM 設定
void dWorldSetCFM ( dWorldID, dReal cfm );
ワールドの動力学演算を進める
void dWorldStep ( dWorldID, dReal stepsize );
減衰
void dWorldSetLinearDamping( dWorldID w, dReal scale ); 速度
dvoid dWorldSetAngularDamping( dWorldID w, dReal scale ); 角速度
しきい値
void dWorldSetLinearDampingThreshold( dWorldID w, dReal threshold ); 速度
void dWorldSetAngularDampingThreshold( dWorldID w, dReal threshold ); 角速度
修正速度
void dWorldSetContactMaxCorrectingVel ( dWorldID, dReal vel );
最大角速度
void dWorldSetMaxAngularSpeed( dWorldID w, dReal max_speed );
表面層の厚さ
void dWorldSetContactSurfaceLayer ( dWorldID, dReal depth );
状態を出力
void dWorldExportDIF ( dWorldID w, FILE *file, const char *world_name );
最終更新:2010年08月10日 12:59