マイコンボード比較

Coron
http://techno-road.com/products/coron.html
VS-RC003HV　18,900円と比較してCoron 9,800円と、安いし十分な機能を備えている。

WR-MSXX　
http://eleshop.jp/shop/g/g402065/
20軸サーボモータコントローラ。6,000円
(プチロボ改(14800円)に入っている WR-ESIX サーボ9個を制御可能)　と比較して圧倒的に高機能。
20サーボ制御するプログラムはHPから無料でダウンロードできるし、USB-RS232cケーブルは買えばいい。

VS-WRC103LV
http://www.vstone.co.jp/products/vs_wrc103lv/
ARMマイコン搭載速い安いUSBでセンサの状態をPCでリアルタイムに見れる。3,360円
拡張キット(3,150円)買っても最大でDCモータx6しか制御できないのが欠点か。
DCモータはPWMで速度の調整は可能。エンコーダキットを買って取り付ければサーボモータのような制御も可能。

AGB65-RSC2
http://www.robotsfx.com/robot/AGB65_RSC2.html
単体ではサーボx12だが、４つ繋げて最大48サーボ制御できる。6,300円
プチロボ改のボード（WR-ESIXは２つまで繋げて18サーボ制御） と比較して圧倒的に高機能。
でもちょっと電子工作の専門知識が必要か？要配線＆ハンダ付け。上級者向け

STM8S-Discovery
このwiki内 http://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/17.html
専門知識が必要。ロボット制作上級者向け。750円

78K0R/KC3-L(ルネサスエレクトロニクス　μPD78F1003)
http://www2.renesas.com/micro/ja/promotion/78k0r/kx3/index.html
雑誌付録マイコン　「ディジタル・デザイン・テクノロジNo.8（2011・WINTER）」　2,980円
http://www.kumikomi.net/digital-design/contents/0008.php
USBを繋ぐだけですぐに使える。アナログ入力x2、デジタル入出力x3、デジタル出力(PWM)x4。
スイッチ・液晶モジュールがすぐに取付けられる。雑誌にはウザいくらいに丁寧な解説がある。
78K0Rマイコンの特徴も凄く詳しくわかりやすく書いてあった。初心者向けだが、出力x7つではロボットには少したりないか。

STM32マイコンボード　　
STBee Mini　(72MHz, 128K+20K)　　1,974円　
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32105
STBee（エスティービー）スタートアップガイド　http://strawberry-linux.com/stbee/
ARMコア。安い・速い・高性能・消費電力が少ない・設計がコンパクト・小型軽量
同価格帯のPICやAVR, H8Tinyの数倍～10倍以上のスピード　
ARMアーキテクチャ32bitRISC　Nintendo DS、Andoroid携帯、ノートパソコンに採用されている。

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