- 第34話から登場
- あゆむの想いに反応しジュエリーポーセリンから生まれた力で変身した形態
- 今までのどのフォームよりも強力な文字通りの切り札である
- 一回の戦闘で変身できるのは3人の内誰か一人のみ
- 基本能力としてリング状のバリアを張ることが出来る（本編未使用？）
ジュエリーポーセリンから光が放たれ、それが３人の前でトーチへと変わる
「ガーネットトーチ！未来を示す灯！」掛け声と共にトーチの真ん中に有る３つのハートに触れる
「パールトーチ！過去を照らす灯！」ハートを３分の１回転させ同じようにハートに触れる
「ラピストーチ！今を導く光!!」更に回転させ、ハートに光をともす
「３つの光を一つに集め！」と言う声と共にトーチを高く差し上げるように翳す
そして３番目にハートに触れた人が「プリキュア・ロイヤルコーリング！」の掛け声で光に包まれプリンセスフォームに
その後トーチからティアラとリングが外れトーチ自体も形を変える
