かたつむりライントレーサーを動かそう

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#ref(robo2.jpg) *タミヤのロボット「かたつむりライントレーサー」について ***&color(red,white){このページはまだ発展途上です} ***&color(red,white){多くの方々の編集をお待ちしております} ***&color(black,white){このページについてのお話は下記掲示板でお願いします} かたつむりのボディーを用いて、何かのロボットを作る。 ハードに色々難アリだが、素材としては悪くない。 (かたつむりは全部ディスクリート[プログラミング不可の素子、とでもいえばいいかな?]なのでプログラミングで動きを変えるような応用が利かない) 利点 ・日本のどこでも買える。 ・容積も十分 ・すでにライントレースに適したハード (もともとライントレース用だし) 難点 ・改造前提なのに高い…かも(定価2700円ぐらい) 改造を考えるとさらに難点が…。 ・モーターの固定部分がマブチ130サイズ専用 (特に中央のモータ支柱のせいか二つのモータの軸の間隔が大きいのは致命的のレベルかと…) (なぜって?本体と同じとはいえヴィストンの円コーダキットが使えないんだなコレが…) (よってケース加工でカタツムリの家側に加工を加えて、秋月の機械式エンコーダと余りそうなタミヤのプラギアあたりでも積むしかない。) ・電池ホルダーが既存のものでAA(単三)二本のみ (ノーマルな130の定格を考えると妥当なんだけど…ニッ水で2.6V程度?MPUやモータードライバを動かすなら力不足かと) **ロボットを作ろうwikiについて語る2chスレッド -ロ技板標準ロボットを作りませんか?:http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/ -&bold(){公式ホームページ}  http://www.tamiya.com/japan/products/75020snail/snail.htm -&bold(){かたつむりライントレーサープロモーションビデオ} #video(http://www.youtube.com/watch?v=fj0krGu1iJA)
#ref(robo2.jpg) *タミヤのロボット「かたつむりライントレーサー」について ***&color(red,white){このページはまだ発展途上です} ***&color(red,white){多くの方々の編集をお待ちしております} ***&color(black,white){このページについてのお話は下記掲示板でお願いします} かたつむりのボディーを用いて、何かのロボットを作る。 ハードに色々難アリだが、素材としては悪くない。 (かたつむりは全部ディスクリート[プログラミング不可の素子、とでもいえばいいかな?]なのでプログラミングで動きを変えるような応用が利かない) 利点 ・日本のどこでも買える。 ・容積も十分 ・すでにライントレースに適したハード (もともとライントレース用だし) 難点 ・改造前提なのに高い…かも(定価2700円ぐらい) 改造を考えるとさらに難点が…。 ・モーターの固定部分がマブチ130サイズ専用 (特に中央のモータ支柱のせいか二つのモータの軸の間隔が大きいのは致命的のレベルかと…) (なぜって?本体と同じとはいえヴィストンのエンコーダキットが使えないんだなコレが…) (よってケース加工でカタツムリの家側に加工を加えて、秋月の機械式エンコーダ[200円で1つ ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00292/]と 余りそうなタミヤのプラギアあたりでも積むしかない。) ・電池ホルダーが既存のものでAA(単三)二本のみ (ノーマルな130の定格を考えると妥当なんだけど…ニッ水で2.6V程度?マイコンやモータードライバを動かすなら力不足かと) **ロボットを作ろうwikiについて語る2chスレッド -ロ技板標準ロボットを作りませんか?:http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/ -&bold(){公式ホームページ}  http://www.tamiya.com/japan/products/75020snail/snail.htm -&bold(){かたつむりライントレーサープロモーションビデオ} #video(http://www.youtube.com/watch?v=fj0krGu1iJA)

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