デアゴスティーニ ロボゼロ


※上記の広告は60日以上更新のないWIKIに表示されています。更新することで広告が下部へ移動します。


目次

公式

週刊 ロボゼロ http://deagostini.jp/rbx/
価格14万1千円程度?(創刊号+約2,000円×68巻+マイコンボード号(約5,000円))
24軸

2chスレ

 デアゴロボゼロ一週目 http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1297127444/l50
 デアゴロボゼロ二週目 http://uni.2ch.net/test/read.cgi/robot/1304778946/
 デアゴロボゼロ三週目 http://rio2016.2ch.net/test/read.cgi/robot/1340508708/

概要

セット内容は、姫路ソフトウエアワークス JO-ZERO 120,000円 + 雑誌 約8万円(推定見込)+特典グッズ。
http://www.jo-zero.com/jo-zero.html

同じような機種として以下2体がある。

「HSWB-03F」を使ったロボットで良ければ、素直にJO-ZEROまたはSTD-ZEROを買ったほうが早い。
JO-ZEROの改良版がROBOXEROである。


修正情報

JO-ZEROとROBOXEROとの違い
  • 膝関節が「ダブルサーボ化」されている
  • 足首が「直交」する形で設計されている
  • 股関節のフレームが「両持ち」にされ強化されている
  • 基本的にJO-ZEROをリファインしたものがROBOXEROと言える
  • ハンドユニットが搭載されている

未確認情報+与太話

  • サーボテストボードはPWMモード
→動作角度が-150°~0°~+150°あるはずなのにテストボードでは動作角度が「制限されている」
→今後の調査「ロジアナスコープで解析する余地あり」
ニュートラル→560μsec~2480μsecを交互に出している?
  • 誌面を見る限り、サーボの温度状況もモニタリングしている様子
→よってロボットを動かす際はTTLモードにて動作している可能性あり(現在調査中)

制御できるサーボモーターの数

24個

サーボに関して

  • 搭載されているサーボモータはRS306MDと刻印があるが性能はRS304と同等。構造も同じ。違う点はケーブルの色やケーブル長の違いのみ。
  • RSはロボットサーボの略称
  • RS304~は3~4000円で販売されているがRS306は実質2000円
  • 同じ性能のものが「安く」手に入ることから大量購入されている方がいる模様。
  • RS306が枯渇したとしてもRS304を補修用に転用することで対応する様子。
  • 台湾製と中国製のものがある。

サーボの動作

FUTABAの公式サイトに「正しい使い方のマニュアル」はきちんと存在する
http://www.futaba.co.jp/robot/command_type_servos/rs304md

  • PWMモード
 (切り替え方を調査中)
  • TTLモード
 マイコンとの間にバッファ(ロジックIC 74AC125 or 74HC125 3ステートバッファ ACのほうが高速)を設けたほうが良いかもしれない。

過去にロボコンマガジンにて作例がある(アルディーノ+RS304MDで4足歩行ロボット)
ROBOCON Magazine 2010.11 p6~17
ロボコンマガジンのサイトのバックナンバーに参考となるファイルがDL可能。
http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2010/10/robocon-magazine-201011.html

ロボゼロの動作に関して

2012年6月頃に最終巻が出て、Youtube等にロボゼロ動画が投稿されるようになった。
しかし、ロボゼロの動作に関しては幾つか注意点がある。

  • 動かせるようになるとすぐにホームポジションの前後の傾きを修正する手順が公開された(現在はリンク切れhttp://deagostini.jp/site/rbx/news/RBX_N-WEB_Guid.pdf
  • サーボが動く時にコード等が引っかかって動きが止められるとサーボが焼ける事がある。
  • サーボの内部ギヤが金属ではなく樹脂のため、転倒等で歯が欠ける事がある。
  • RS303MRの金属製ギヤに交換できる。

ロボゼロの改造など

  • コントロールボードを近藤科学のRCB-3に載せ替えられる模様。


ロボゼロの情報

男のロボット部掲示板 http://deagostini.jp/community/rbx_bbs/

ニュースサイト

完全二足歩行や人間のようなアクションが可能な高性能ロボットを作成できる「週刊ロボゼロ」 http://gigazine.net/news/20101221_robo_xero/

個人ブログ

ろぼっとはじめました。(冷やし中華のように) http://nau1206.doorblog.jp/archives/cat_50045301.html
ROBOMIC(ブログ) http://micono.cocolog-nifty.com/blog/cat22489669/index.html
YUJIの、とろくさい日記 http://yuji.moe-nifty.com/blog/cat7209587/index.html
プログラミングでも。 http://plaza.rakuten.co.jp/implement/diary/?ctgy=15
興味津々 http://blog.livedoor.jp/overhead_pele/archives/cat_10035711.html
ID-01MyRobot三四郎の物づくり部屋 http://plaza.rakuten.co.jp/myrobot346/diary/?ctgy=9
ノリの模型道楽 http://blogs.yahoo.co.jp/toto0417jp/folder/627555.html
ゲームロボット/ゼムネス http://fc2canned.blog54.fc2.com/

個人まとめページ


JO-ZEROの情報

姫路ソフトワークス「JO-ZERO」ハードウェア組み立て編(その1) http://robot.watch.impress.co.jp/docs/column/rbkit/20090828_311512.html
姫路ソフトワークス「JO-ZERO」ハードウェア組み立て編(その2) http://robot.watch.impress.co.jp/docs/column/rbkit/20091002_319233.html
JO-ZEROサポートページ http://www.jo-zero.com/support.html


目次

ツールボックス

下から選んでください:

新しいページを作成する
ヘルプ / FAQ もご覧ください。
添付ファイル