モータの種類・違い

サーボモータ　指定した位置に回転する。ゆっくり動かす時は指定位置まで細切れに位置情報を送る。

DCモータ　マブチモーターとか。直流の。高回転だとブラシが減って壊れる。ブラシレスは高級品だけど最近は一般化してきてる。PWMで回転の速度調整ができる。

ステッピングモータ　

アクチュエータ