かたつむりライントレーサーを動かそう

タミヤのロボット「かたつむりライントレーサー」について

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かたつむりのボディーを用いて、何かのロボットを作る。
ハードに色々難アリだが、素材としては悪くない。
(かたつむりは全部ディスクリート[プログラミング不可の素子、とでもいえばいいかな？]なのでプログラミングで動きを変えるような応用が利かない)
利点

• 日本のどこでも買える。
• 容積も十分
• すでにライントレースに適したハード

(もともとライントレース用だし)

難点

• 改造前提なのに高い…かも(定価2700円ぐらい)

改造を考えるとさらに難点が…。

• モーターの固定部分がマブチ130サイズ専用

(特に中央のモータ支柱のせいか二つのモータの軸の間隔が大きいのは致命的のレベルかと…)
(なぜって？本体と同じとはいえヴィストンのエンコーダキットが使えないんだなコレが…)
(よってケース加工でカタツムリの家側に加工を加えて、秋月の機械式エンコーダ[200円で1つ ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00292/]と
余りそうなタミヤのプラギアあたりでも積むしかない。)

• 電池ホルダーが既存のものでAA(単三)二本のみ

(ノーマルな130の定格を考えると妥当なんだけど…ニッ水で2.6V程度？マイコンやモータードライバを動かすなら力不足かと)

ロボットを作ろうwikiについて語る2chスレッド

• ロ技板標準ロボットを作りませんか？：http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/

• 公式ホームページ

　http://www.tamiya.com/japan/products/75020snail/snail.htm

• かたつむりライントレーサープロモーションビデオ