| 【種別】 | 登場人物 | ||
| 【レギュラー】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 火野映司 | （仮面ライダーオーズに変身するこの物語の主人公） | 渡部秀 | 第33話、第34話 |
| アンク | （グリード5大幹部 鳥系幹部怪人 メダル不足で手だけが復活、泉信吾の体をのっとる） | 三浦涼介 | |
| 泉信吾 | （刑事 アンクに体をのっとられる） | ||
| 泉比奈 | （アンクが体をのっとった泉刑事の妹） | 高田里穂 | |
| 白石千世子 | （泉比奈のアルバイト先の多国籍料理店 クスクシエの店長） | 甲斐まり恵 | 第33話 |
| 謎の巨大財団・鴻上ファウンデーション | 出演俳優 | 登場話 | |
| 後藤慎太郎 | （元警察エリート 休職していた鴻上ファウンデーション戻りメダルの情報を集める） | 君嶋麻耶 | 第33話、第34話 |
| 伊達明 | （仮面ライダーバースの装着者 鴻上と報酬1億の契約を結ぶ） | 岩永洋昭 | |
| グリード5大幹部 | 出演俳優 | 登場話 | |
| カザリ | （グリード5大幹部 ネコ系幹部怪人カザリ） | 橋本汰斗 | 第33話 |
| アンク（ロスト） | （グリード5大幹部 鳥系幹部怪人 自我を喪失したアンクの怪人態） | 入野自由 （声） | 第34話 |
| 飛田光里 （人間体） | 第33話、第34話 | ||
| 真木清人 | （メダルシステムの開発者 鴻上を裏切り、紫のコアメダル無を体内に入れ器の実験。ヤミーを生み出す） | 神尾佑 | 第33話、第34話 |
| 声の出演 | 出演俳優 | 登場話 | |
| ナレーション | （予告、番組宣伝CMナレーション） | 中田譲治 | 第1話～ |
| バースドライバー・の電子音声 | （バースドライバーの電子音声） | 第16話～ | |
| オーズドライバーの電子音声 | （コアメダルの組み合わせとフォーム名の変身ソング） | 串田アキラ | 第1話～ |
| タジャスピナーの電子音声 | （コアメダルの組み合わせとギガスキャンの音声） | 第21話～ | |
| メダガブリューの電子音声 | （メダガブリューの音声） | 第32話～ | |
| 【ゲスト】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 北村雄一 | （映司の同級生 映司に友達になって欲しいという欲望を開放され白ヤミーを生み出す） | 中山卓也 | 第33話、第34話 |
| 【ゲスト・声の出演】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| プテラノドンヤミー（♂）の声 | （謎の恐竜グリードのメダルから誕生したプテラノドンの怪人） | 神奈延年 | 第33話 |
