Pogamut3 ⇒3.1における変更点


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3.1にした際に主に変更した箇所を書いてください

import

import cz.cuni.amis.pogamut.ut2004.communication.messages.UnrealId;

import cz.cuni.amis.pogamut.unreal.communication.messages.UnrealId;


import cz.cuni.amis.pogamut.ut2004.utils.SingleUT2004BotRunner;

import cz.cuni.amis.pogamut.ut2004.utils.UTBotRunner;

追加(Main.java)
import cz.cuni.amis.pogamut.ut2004.agent.params.UT2004AgentParameters;
import cz.cuni.amis.pogamut.ut2004.bot.IUT2004Bot;
import cz.cuni.amis.pogamut.ut2004.agent.navigation.stuckdetector.UT2004TimeStuckDetector;
import cz.cuni.amis.pogamut.ut2004.utils.PogamutUT2004Property;
import cz.cuni.amis.pogamut.ut2004.agent.navigation.stuckdetector.UT2004PositionHistoryStuckDetector;

import以外

PathHandle pathHandle = pathPlanner.computePath(currentGoalNav);
pathExecutor.followPath(pathHandle);


pathExecutor.followPath(pathPlanner.computePath(info.getLocation(), currentGoalNav));


pathExecutor.isMoving()

pathExecutor.isExecuting()のはず