システム - SPI

ARM7 には SPI (Serial Peripheral Interface) にアクセスするためのレジスタがあります。
SPIは、アドレスバスに直接接続されていないデバイスとのデータのやり取りに使用します。
IO命令の代わりのようなものです。

SPIを通してアクセスするデバイス

• ファームウェア
• タッチスクリーンコントローラ（TSC）
• パワーマネジメント

レジスタ

コントロールレジスタ	0x040001C0:16	SERIAL_CR
データレジスタ	0x040001C2:16	SERIAL_DATA

• SERIAL_CR

ビット	アクセス	説明
15	R/W	SPIバス有効
14	R/W	割り込みリクエスト
13..12	R	00 未使用
11	R/W	チップセレクトホールド
10	R/W	転送サイズ　0: 8 bit モード, 1: 16 bit モード(バグ有？)
9..8	R/W	デバイス選択
7	R	ビジーフラグ
6..2	R	00000 未使用
1..0	R/W	クロックレート (00: 4 MHz, 01: 2 MHz, 10: 1 MHz, 11: 512 KHz)

デバイス選択ビット :

0	パワーマネジメント
1	ファームウェア
2	タッチスクリーン
3	接続されていません

※デバイス選択ビットと、クロックレートのビットは同じ値を使います。

チップセレクトホールドビットは、最後のデータユニットを転送する直前に、自動的にクリアされます。
最後のデータユニットの転送後に、WaitByLoop(3) を呼び出すようにしてください。

• SERIAL_DATA

ビット	説明
8..15	未使用
0..7	データ

SPIデータを読み込む時には、最初に SERIAL_DATA に ダミー値（0が良いようです）を書き込んでください。
書き込むと同時に、読み込み用データがセットされ、読み込み可能になります。

データが転送されている間、SERIAL_CR のビジーフラグがONになります。
ダミー値を書き込んだ後、ビジーフラグはクリアされ、割り込みが呼び出されるようです。
割り込みを使う場合は、ここで読み込むみたいです。

SERIAL_DATAには8bitモードと16bitモードがありますが、通常8bitモードしか使わないみたいです。

devKitProで使われる定数

#define SERIAL_CR   (*(vuint16*)0x040001C0)
#define SERIAL_DATA (*(vuint16*)0x040001C2)

#define SPI_ENABLE (1<<15)
#define SPI_IRQ    (1<<14)
#define SPI_BUSY   (1<<7)

#define SPI_BAUD_4MHZ   (0<<0)
#define SPI_BAUD_2MHZ   (1<<0)
#define SPI_BAUD_1MHZ   (2<<0)
#define SPI_BAUD_512KHZ (3<<0)

#define SPI_BYTE_MODE   (0<<10)
#define SPI_HWORD_MODE  (1<<10)

#define SPI_NOT_LAST (1 << 11)

#define SPI_DEVICE_POWER    (0 << 8)
#define SPI_DEVICE_FIRMWARE (1 << 8)
#define SPI_DEVICE_TOUCH    (2 << 8)

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