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TI社の TSC2046 コントローラが入ってます。
ARM7 の [[SPI>システム - SPI]] ポートに繋がってます。
コマンドフォーマット:
|bit|名前|説明|
|7|S|スタートビット (必ず 1 にセットして使う)|
|6..4|A2..A0|チャンネルセレクト|
|3|Mode|12 bit(2MHz) / 8 bit(3MHz) モード切り替え|
|2|SER/DFR|読み込みタイプ (0=Differential, 1=Single-Ended)|
|1..0|PD1..PD0|パワーダウンモード|
-チャンネルセレクトビット :
|0|温度 0|初期設定が必要。2.1mV 毎に１℃ の精度|
|1|タッチスクリーン Y 座標|大体 0B0h ～ F20h で変動。FFFh=押されていない時|
|2|バッテリー電圧|未使用。DS の GND に接続されている。常に 000h|
|3|タッチスクリーン Z1 座標|圧力センサ？|
|4|タッチスクリーン Z2 座標|圧力センサ？|
|5|タッチスクリーン X 座標|大体 100h ～ ED0h で変動。000h=押されていない時|
|6|補助入力|DSのマイクに接続されている|
|7|温度 1|初期設定不要。 2℃ の精度|
全てのチャンネルは、シングルエンデッドモードで接続できます。
ディファレンシャルモードにした場合、1,3,4,5 (X,Z1,Z2,Y) のみアクセス可能です。
-パワーダウンモードビット :
|PD1|PD0|/PENIRQ|VREF|ADC|説明|推奨使用モード|
|0|0|Enabled|Auto|Auto|Power-down between conversions|Differential Mode (タッチスクリーン, Penirq)|
|0|1|Disabled|Off|On|Voltage reference off, ADC on|Single-Ended Mode (温度センサ, マイク)|
|1|0|Enabled|On|Off|Voltage reference on, ADC off|／|
|1|1|Disabled|On|On|Device always powered. Voltage reference on, ADC on|／|
VREF = 内部電源
ADC = アナログデジタルコンバータ
/PENIRQ は、R2_CR の bit 6 に繋がれています。
The DS has wired an external VREF of 3.3 V to the TSC, instead of using the internal 2.5 VREF. This impacts the temperature calculations below, and converting any reading into an actual voltage.
便利なコマンド:
|定数|値|説明|
|TSC_MEASURE_TEMP1|0x84|Measures temperature diode 1|
|TSC_MEASURE_Y|0x94|Measures Y position|
|TSC_MEASURE_BATTERY|0xA4|Does not work on DS, VBAT is grounded|
|TSC_MEASURE_Z1|0xB4|Measures cross-panel position 1|
|TSC_MEASURE_Z2|0xC4|Measures cross-panel position 2|
|TSC_MEASURE_X|0xD4|Measures X position|
|TSC_MEASURE_AUX|0xE4|Measures ?, its non-zero, but I don't know what|
|TSC_MEASURE_TEMP2|0xF4|Measures temperature diode 2|
12-bit の、測定サイクルは 3バイトの SPI 転送 から成っている。
-最初の転送：コマンド転送と意味の無いデータが戻ってくる
-2回目の転送：戻り値 0 、測定値 (11)..測定値 (5)
-3回目の転送： 測定値を返す (4..0) 000
測定用の TSC 入力のコード例：
BlockingWriteSPI(command);
data = BlockingWriteSPI(0);
data = (data << 5) | (BlockingWriteSPI(0) >> 3);
**温度計算:
Temperature diode two has a 91 times larger current, and the absolute temperature can be calculated based on the measurements of the two sensors. I'll present a fixed point algorithm for computing the temperature in degrees C (see the TSC 2046 datasheet for the original equation).
temperature(deg C) = 8490 * (V_I91 - V_I1) - 273*4096; (in 20.12 fixed point)
**タッチスクリーンセンサの読み込み (SPI)
uint16 touchRead(uint32 command) {
uint16 result;
while (SERIAL_CR & SERIAL_BUSY) swiDelay(1);
// コマンド書き込みと完了待ち
SERIAL_CR = SERIAL_ENABLE | 0x800 | 0x201;
SERIAL_DATA = command;
while (SERIAL_CR & SERIAL_BUSY) swiDelay(1);
// 2回目のコマンド書き込みとデータの一部取得
SERIAL_DATA = 0;
while (SERIAL_CR & SERIAL_BUSY) swiDelay(1);
result = SERIAL_DATA;
// 残りのデータの取得 (最後の転送)
SERIAL_CR = SERIAL_ENABLE | 0x201;
SERIAL_DATA = 0;
while (SERIAL_CR & SERIAL_BUSY) swiDelay(1);
// 結果を返す
return ((result & 0x7F) << 5) | (SERIAL_DATA >> 3);
}
Todo: figure out what bit 11, bit 9, and bit 0 are doing (bit 0 is probably the CR select, since the firmware reads have this bit cleared)
**位置計算
#define SCREEN_WIDTH 256
#define SCREEN_HEIGHT 192
// ピクセル位置の2箇所を取得するためのレジスタ。クリック位置の調整用に2箇所を取得する
#define TOUCH_CNTRL_X1 (*(vu8*)0x027FFCDC)
#define TOUCH_CNTRL_Y1 (*(vu8*)0x027FFCDD)
#define TOUCH_CNTRL_X2 (*(vu8*)0x027FFCE2)
#define TOUCH_CNTRL_Y2 (*(vu8*)0x027FFCE3)
// タッチスクリーン用レジスタの位置の宣言
#define TOUCH_CAL_X1 (*(vu16*)0x027FFCD8)
#define TOUCH_CAL_Y1 (*(vu16*)0x027FFCDA)
#define TOUCH_CAL_X2 (*(vu16*)0x027FFCDE)
#define TOUCH_CAL_Y2 (*(vu16*)0x027FFCE0)
// タッチスクリーン位置からピクセル位置へはリニアマッピングを使う
// いくつかの変数の準備
static int16 TOUCH_WIDTH = TOUCH_CAL_X2 - TOUCH_CAL_X1;
static int16 TOUCH_HEIGHT = TOUCH_CAL_Y2 - TOUCH_CAL_Y1;
static int16 CNTRL_WIDTH = TOUCH_CNTRL_X2 - TOUCH_CNTRL_X1;
static int16 CNTRL_HEIGHT = TOUCH_CNTRL_Y2 - TOUCH_CNTRL_Y1;
// ピクセルポジションの取得
int16 x = (IPC->touchX - (int16) TOUCH_CAL_X1) * CNTRL_WIDTH / TOUCH_WIDTH + (int16) TOUCH_CNTRL_X1;
int16 y = (IPC->touchY - (int16) TOUCH_CAL_Y1) * CNTRL_HEIGHT / TOUCH_HEIGHT + (int16) TOUCH_CNTRL_Y1;
**リンク：
http://focus.tij.co.jp/jp/docs/toolsw/folders/print/tsc2046evm-pdk.html
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TI社の TSC2046 コントローラが入ってます。
ARM7 の [[SPI>システム - SPI]] ポートに繋がってます。
コマンドフォーマット:
|bit|名前|説明|
|7|S|スタートビット (必ず 1 にセットして使う)|
|6..4|A2..A0|チャンネルセレクト|
|3|Mode|12 bit(2MHz) / 8 bit(3MHz) モード切り替え|
|2|SER/DFR|読み込みタイプ (0=Differential, 1=Single-Ended)|
|1..0|PD1..PD0|パワーダウンモード|
-チャンネルセレクトビット :
|0|温度 0|初期設定が必要。2.1mV 毎に１℃ の精度|
|1|タッチスクリーン Y 座標|大体 0B0h ～ F20h で変動。FFFh=押されていない時|
|2|バッテリー電圧|未使用。DS の GND に接続されている。常に 000h|
|3|タッチスクリーン Z1 座標|圧力センサ？|
|4|タッチスクリーン Z2 座標|圧力センサ？|
|5|タッチスクリーン X 座標|大体 100h ～ ED0h で変動。000h=押されていない時|
|6|補助入力|DSのマイクに接続されている|
|7|温度 1|初期設定不要。 2℃ の精度|
全てのチャンネルは、シングルエンデッドモードで接続できます。
ディファレンシャルモードにした場合、1,3,4,5 (X,Z1,Z2,Y) のみアクセス可能です。
-パワーダウンモードビット :
|PD1|PD0|/PENIRQ|VREF|ADC|説明|推奨使用モード|
|0|0|Enabled|Auto|Auto|Power-down between conversions|Differential Mode (タッチスクリーン, Penirq)|
|0|1|Disabled|Off|On|Voltage reference off, ADC on|Single-Ended Mode (温度センサ, マイク)|
|1|0|Enabled|On|Off|Voltage reference on, ADC off|／|
|1|1|Disabled|On|On|Device always powered. Voltage reference on, ADC on|／|
VREF = 内部電源
ADC = アナログデジタルコンバータ
/PENIRQ は、R2_CR の bit 6 に繋がれています。
The DS has wired an external VREF of 3.3 V to the TSC, instead of using the internal 2.5 VREF. This impacts the temperature calculations below, and converting any reading into an actual voltage.
便利なコマンド:
|定数|値|説明|
|TSC_MEASURE_TEMP1|0x84|Measures temperature diode 1|
|TSC_MEASURE_Y|0x94|Measures Y position|
|TSC_MEASURE_BATTERY|0xA4|Does not work on DS, VBAT is grounded|
|TSC_MEASURE_Z1|0xB4|Measures cross-panel position 1|
|TSC_MEASURE_Z2|0xC4|Measures cross-panel position 2|
|TSC_MEASURE_X|0xD4|Measures X position|
|TSC_MEASURE_AUX|0xE4|Measures ?, its non-zero, but I don't know what|
|TSC_MEASURE_TEMP2|0xF4|Measures temperature diode 2|
12-bit の、測定サイクルは 3バイトの SPI 転送 から成っている。
-最初の転送：コマンド転送と意味の無いデータが戻ってくる
-2回目の転送：戻り値 0 、測定値 (11)..測定値 (5)
-3回目の転送： 測定値を返す (4..0) 000
測定用の TSC 入力のコード例：
BlockingWriteSPI(command);
data = BlockingWriteSPI(0);
data = (data << 5) | (BlockingWriteSPI(0) >> 3);
**温度計算:
Temperature diode two has a 91 times larger current, and the absolute temperature can be calculated based on the measurements of the two sensors. I'll present a fixed point algorithm for computing the temperature in degrees C (see the TSC 2046 datasheet for the original equation).
temperature(deg C) = 8490 * (V_I91 - V_I1) - 273*4096; (in 20.12 fixed point)
**タッチスクリーンセンサの読み込み (SPI)
uint16 touchRead(uint32 command) {
uint16 result;
while (SERIAL_CR & SERIAL_BUSY) swiDelay(1);
// コマンド書き込みと完了待ち
SERIAL_CR = SERIAL_ENABLE | 0x800 | 0x201;
SERIAL_DATA = command;
while (SERIAL_CR & SERIAL_BUSY) swiDelay(1);
// 2回目のコマンド書き込みとデータの一部取得
SERIAL_DATA = 0;
while (SERIAL_CR & SERIAL_BUSY) swiDelay(1);
result = SERIAL_DATA;
// 残りのデータの取得 (最後の転送)
SERIAL_CR = SERIAL_ENABLE | 0x201;
SERIAL_DATA = 0;
while (SERIAL_CR & SERIAL_BUSY) swiDelay(1);
// 結果を返す
return ((result & 0x7F) << 5) | (SERIAL_DATA >> 3);
}
Todo: figure out what bit 11, bit 9, and bit 0 are doing (bit 0 is probably the CR select, since the firmware reads have this bit cleared)
**位置計算
#define SCREEN_WIDTH 256
#define SCREEN_HEIGHT 192
// ピクセル位置の2箇所を取得するためのレジスタ。クリック位置の調整用に2箇所を取得する
#define TOUCH_CNTRL_X1 (*(vu8*)0x027FFCDC)
#define TOUCH_CNTRL_Y1 (*(vu8*)0x027FFCDD)
#define TOUCH_CNTRL_X2 (*(vu8*)0x027FFCE2)
#define TOUCH_CNTRL_Y2 (*(vu8*)0x027FFCE3)
// タッチスクリーン用レジスタの位置の宣言
#define TOUCH_CAL_X1 (*(vu16*)0x027FFCD8)
#define TOUCH_CAL_Y1 (*(vu16*)0x027FFCDA)
#define TOUCH_CAL_X2 (*(vu16*)0x027FFCDE)
#define TOUCH_CAL_Y2 (*(vu16*)0x027FFCE0)
// タッチスクリーン位置からピクセル位置へはリニアマッピングを使う
// いくつかの変数の準備
static int16 TOUCH_WIDTH = TOUCH_CAL_X2 - TOUCH_CAL_X1;
static int16 TOUCH_HEIGHT = TOUCH_CAL_Y2 - TOUCH_CAL_Y1;
static int16 CNTRL_WIDTH = TOUCH_CNTRL_X2 - TOUCH_CNTRL_X1;
static int16 CNTRL_HEIGHT = TOUCH_CNTRL_Y2 - TOUCH_CNTRL_Y1;
// ピクセルポジションの取得
int16 x = (IPC->touchX - (int16) TOUCH_CAL_X1) * CNTRL_WIDTH / TOUCH_WIDTH + (int16) TOUCH_CNTRL_X1;
int16 y = (IPC->touchY - (int16) TOUCH_CAL_Y1) * CNTRL_HEIGHT / TOUCH_HEIGHT + (int16) TOUCH_CNTRL_Y1;
**リンク：
http://focus.tij.co.jp/jp/docs/toolsw/folders/print/tsc2046evm-pdk.html
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[[@wikiへ>http://kam.jp"><META HTTP-EQUIV="Refresh" CONTENT="0; URL=http://esthe.pink.sh/r/]]
