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HOG特徴量(Histograms of Oriented Gradients)は、画像の局所領域から輝度勾配・輝度強度を取り出す特徴量です。物体の大まかな形状を表現可能です。一般に歩行者や人工物など、物体を検出するために使われています。HOGでは、輝度勾配ヒストグラム(物体の見えから得られる角度毎のヒストグラムのこと。画素ごとに得られます。)の対応する要素に、輝度強度を累積します。さらに、正規化処理によりヒストグラムの形状を整えるので、明るさの変化に対応可能であると言われております。ステップは以下に示します。
Step.0
局所領域をブロック・セルに分割(画像をブロックに分割します。さらにブロックを分割した領域がセルになります。)
Step.1
ブロックを移動。セルの中における輝度勾配ヒストグラムを計算する。
Step.2
ブロックごとに正規化する。
Step.3
全てのヒストグラムを統合して特徴量とする。
Step.1 と Step.2が繰り返し
参考文献
-[[N.Dalal, B.Triggs,"Histograms of oriented gradients for human detection",Proc.of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR),pp.886-893,2005>http://ljk.imag.fr/membres/Bill.Triggs/////////pubs/Dalal-cvpr05.pdf]]
----
*HOGの算出法
+輝度の勾配方向と強度の算出
&ref(amarecco0115.bmp)
&ref(http://www35.atwiki.jp/20101709?cmd=upload&act=open&pageid=27&file=amarecco0115.bmp)
+ヒストグラムの算出
〇度から一八〇度までを二〇度ずつ九方向に分割
+ブロック領域の可視化
あるn番目のHOG特徴について正規化
分母は１ブロック（ｑ＊ｑセル）含まれるHOG特徴量の総和
１つのセルに対し複数回の正規化
&ref(amarecco0116.bmp)
&ref(http://www35.atwiki.jp/20101709?cmd=upload&act=open&pageid=27&file=amarecco0116.bmp)
参考文献
-[[HOG特徴量とBoostingを用いた人検出 中部大学 工学部情報工学科 藤吉研究室http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/JointHOG/>http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/joint_hog/pdf/HOG+Boosting_LN.pdf]]
HOG特徴量(Histograms of Oriented Gradients)は、画像の局所領域から輝度勾配・輝度強度を取り出す特徴量です。物体の大まかな形状を表現可能です。一般に歩行者や人工物など、物体を検出するために使われています。HOGでは、輝度勾配ヒストグラム(物体の見えから得られる角度毎のヒストグラムのこと。画素ごとに得られます。)の対応する要素に、輝度強度を累積します。さらに、正規化処理によりヒストグラムの形状を整えるので、明るさの変化に対応可能であると言われております。ステップは以下に示します。
Step.0
局所領域をブロック・セルに分割(画像をブロックに分割します。さらにブロックを分割した領域がセルになります。)
Step.1
ブロックを移動。セルの中における輝度勾配ヒストグラムを計算する。
Step.2
ブロックごとに正規化する。
Step.3
全てのヒストグラムを統合して特徴量とする。
Step.1 と Step.2が繰り返し
参考文献
-[[N.Dalal, B.Triggs,"Histograms of oriented gradients for human detection",Proc.of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR),pp.886-893,2005>http://ljk.imag.fr/membres/Bill.Triggs/////////pubs/Dalal-cvpr05.pdf]]
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*HOGの算出法
+輝度の勾配方向と強度の算出
&ref(amarecco0115.bmp)
&ref(http://www35.atwiki.jp/20101709?cmd=upload&act=open&pageid=27&file=amarecco0115.bmp)
+ヒストグラムの算出
〇度から一八〇度までを二〇度ずつ九方向に分割
+ブロック領域の可視化
あるn番目のHOG特徴について正規化
分母は１ブロック（ｑ＊ｑセル）含まれるHOG特徴量の総和
１つのセルに対し複数回の正規化
&ref(amarecco0116.bmp)
&ref(http://www35.atwiki.jp/20101709?cmd=upload&act=open&pageid=27&file=amarecco0116.bmp)
参考文献
-[[HOG特徴量とBoostingを用いた人検出 中部大学 工学部情報工学科 藤吉研究室http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/JointHOG/>http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/joint_hog/pdf/HOG+Boosting_LN.pdf]]
